马琼雄

                       个人简历
姓名： 马琼雄
教研室名称： 激光技术及应用教研室
职称：   讲师
办公地点： 理4栋309
电子邮箱： hotowind@qq.com
最后学位及授予单位：博士/华南理工大学
研究方向：
机器人集成关键技术研究及应用、智能感知与人机交互、机器视觉
主讲课程：
工程制图
科研项目：
曾主持或参与（级别）项目：（项目名称），研究编号：（）
 “广告服务机器人的研发”项目（横向项目，主持）
“餐厅经理机器人骨架及其控制系统的研究开发”项目（横向项目，主持）
“婴儿超市迎宾机器人控制系统”项目（横向项目，主持）
“迎宾导览机器人系统应用”项目（横向项目，主持）
“压力管道单线图自动测绘系统的研究”项目（广东省质量技术监督局科技项目，编号2013CT02，参与单位主持）
 “面向教学和娱乐的迎宾机器人的研发”项目（横向项目，参与）
“上下料机械手的开发” 项目（横向项目，参与）
“卷纸机控制系统”项目（横向项目，参与）

发表论文：
1) Qiongxiong Ma, Tie Zhang. An Improved Background Subtraction Method for HRI Based on Image Parameters[J], Kybernetes,2014,43(7): 1003-1023.(SCI检索)
2) Qiongxiong Ma. Motion Detection System for HRI Based on Image Parameters and HRI Context[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013),2013:1288-1293. （国际会议，EI检索）
3) Qiongxiong Ma, Yanbiao Zou, Tie Zhang. Study of Service Robot Architecture Based on Middleware and Abstract Environment[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012),2012:1200-1205. （国际会议，EI检索）
4) 张铁,马琼雄. 人机交互中的人体目标跟踪算法[J].上海交通大学学报（自然版）,2015，49(8):1213-1230 （EI源刊）
5) 张铁,马琼雄. 基于局部背景特征的目标定位和跟踪[J].中南大学学报（自然科学版）,（已录用,EI源刊）
6) 马琼雄,邱育波,麦昌边. 基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构研究[J]. 制造业自动化,2015,37(2):20-23. （中文核心）

获奖情况：